在遥远的宇宙深处，七颗神秘的龙珠记录着古老的传说，传闻它们拥有实现任何愿望的神奇力量。年轻而勇敢的少年悟空从小生活在地球上的一个隐秘山村，偶然间得到一颗龙珠的他，踏上了寻找其余六颗龙珠的冒险之旅。悟空在旅途中结识了渴望实现人生目标的优秀学者布尔玛、行侠仗义的侠盗小盗、拥有超凡武力的武道家龟仙人，以及其它拥有非凡能力的伙伴们。每个人因不同的愿望而加入悟空的队伍，在追寻过程中，他们遇到了各种挑战与反派...